堪舆一道，相宅早于相墓。唐?王瓘《轩辕本纪》云：“黄帝始划野分州，有青乌子善相地理，帝问之以制经。”此论不知所本，可见者，甲骨有卜邑之文，《诗经》有迁邑之诗，亶公有迁岐之赞，上古诸文，皆可觅其踪。《诗经?大雅?公刘》云：“……笃公刘，既溥既长。既景迺冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原，彻田为粮。度其夕阳，豳居允荒。……”其以相地、丈量、土圭共划宅邑，可谓初具堪舆之型。时至今日，堪舆家亦不外相地、丈量、罗盘定位而已。且世俗地师，多难及公刘之细致。
　　
　　《周礼》云：“司空掌邦土，居四民，时地力，则土地之图，人民之数，与夫土会、土宜、土均、土圭之法，不宜为司徒之职。”复云：“以土圭之法测土深……以土宜之法，辨十有二土之名物，以相民宅而知其利害……以土会之法，辨五地之物生……土均之法辨五物九等，制天下之地征。”此以日影定子午、参北极而定向，辨土质、物产以安宅邑，可谓已达详尽。
　　
　　秦汉后，相宅术成型，《汉书?艺文志》载有《宅宫地形》一书，乃今所知最早堪舆典籍，故相宅早于相墓。复有《黄帝宅经》两卷，《四库全书》收录，乃托名黄帝，其作者不可考。《四库全书提要》称其曰：“《宋史?艺文志》五行类有《相宅经》一卷，疑即此书。在术数之中犹最为近古者。”至晋，则图书多矣，至隋，则有《宅吉凶论》、《相宅图》。至唐宋，则大兴其道，有杨筠松、曾文迪、厉伯韶、蔡元定等名流，至明清，则滥觞矣。
　　
　　相宅术成型，则诘难批驳之说亦兴。西汉?王充有《四讳》、《难岁》、《诘术》等，《四讳》为诘西益宅之辩，《难岁》乃诋太岁之说，《诘术》驳六甲定宅，宫商五音论舍吉凶。由此可知，其时相宅之说已经风行。后，晋?嵇康有《难宅无吉凶摄生论》，直至后世罗虞臣之《辩惑论》、项乔之《**辩》。
　　
　　相墓之说晚于相宅。《易》曰：“古之葬，厚衣之以薪，不封不树，丧期无数，后代圣人易之以棺椁”。《礼记》亦云：“葬者，藏也”。故，先秦罕见言墓葬之吉凶者。
　　
　　《史记?樗里子列传》载：“（樗里子云：）日后百岁，当有天子之宫夹我墓”。至汉兴，长乐宫在其东，未央宫在其西，武库正值其墓。是以秦人曾谚云：“力则任鄙，智则樗里”。至此，方见葬以求旺之旨微露。
　　
　　至汉，则见葬以求隆之说，《后汉书?袁安传》载：“初，安父没，母使安访求葬地，道逢三书生，问安何之，安为言其故，生乃指一处，云‘葬此地，当世为上公’。须臾不见，安异之。于是遂葬其所占之地，故累世隆盛焉”。今所见乃托名晋?郭景纯之《葬经》，历代言葬者，皆祖其说，据《四库全书提要》考证，其书乃自宋始出之。
　　
　　六朝时有《冢书》、《五音相幕》等书，隋有《五音墓图》等，唐则《葬书地脉经》、《葬书五阴》及杨筠松等所作诸典籍，后，杨、曾鼎盛成宗。至宋，王赵卿、蔡元定等人力推，遂生峦头、理气两大流派，派生诸家，至今绵延不绝。